Eine irische Kriegerprinzessin im Land der Schatten, einem Anderweltkönigreich. Tochter von Ard Greimne. Ihre Schwester Scathach unterrichtete Cuchulainn, den Helden von Ulster, in Kampftechnik. Als die Schwestern in den Krieg zogen, fürchtete Scathach, dass Aoifa durch Cuchulainn getötet würde. Cuchulainn forderte Aoifa zum Zweikampf, beeindruckt von ihrem Ruf als Kriegerin. Zunächst sah es so aus, als würde sie gewinnen, doch dann lenkte Cuchulainn sie ab und das Blatt wendete sich. Aoifa wurde später seine Geliebte. Sie hatten einen Sohn, Conlai, dessen Schicksal es war, vom eigenen Vater getötet zu werden..